揭阳消防局丨智璟无人化救援装备参与装备展示与演示
3月29日，R1水上救援机器人、P1水下机器人、C85救援无人机作为应急救援装备，参与了揭阳消防局的装备演示与展示，获得了认可。
R1水上救援机器人
技术参数：
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产品尺寸 |
980mm*780mm*260mm |
产品重量 |
15kg |
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最大速度 |
7m/s(空载)；2m/s(负载80kg) |
续航时间 |
最长60分钟 |
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最大航程 |
5公里 |
拖拽最大重量 |
500kg |
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可提供浮力 |
约750N(相当于4个传统救生圈) |
电池容量 |
30Ah/29.6V |
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充电时长 |
3小时 |
遥控距离 |
1500m |
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控制方式 |
本机/遥控双控 |
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功能特点：
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空载航速高达7m/s，可快速到达落水者身边进行施救，争取黄金救援时间 |
遥控本机双操作，遥控可实现1500米超远距离控制，操作简便 |
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支持一键返航、原路返航、失控返航、低电返航等功能 |
杜绝二次伤害：螺旋桨采用特制防护外罩；前置防撞头 |
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自带人体检测模块，落水者若脱离机器人，机器人自动停止滑行，等待落水者再次抓住机器人 |
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P1水下机器人
技术参数：
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产品尺寸 |
380mm*267mm*165mm |
产品重量 |
＜4.5公斤 |
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最大深度 |
100米 |
最大速度 |
1.5米/秒（三节） |
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推动器 |
8推式 |
电池容量 |
97.68wh |
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最大续航时间 |
3小时（50%LED） |
相机视频分辨率 |
4K@30fps / 1080P@30fps / 慢动作120fps / 720P@30fps / 慢动作240fps |
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相机存储卡容量 |
64G |
相机视场角 |
152° |
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中继器HDMI输出 |
是 |
手机/平板支架 |
最大10寸 |
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传感器 |
三轴陀螺仪/加速度计/罗盘 |
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功能特点：
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8推进器全矢量布局360度全方位移动 |
可更换电池 |
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最大航速3节，最大下潜100米，最大水平半径200米 |
4K+EIS防抖，F1.8 光圈 |
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支持多种挂载，扩展应用场景 |
防卡沙电机 |
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可插拔SD存储卡，随时随地下载 |
便捷的人机交互方式 |
C85四旋翼无人机
技术参数：
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尺寸 |
852mm*720mm*424mm（展开） |
轴距 |
850mm |
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折叠方式 |
交错折叠 |
空载重量 |
5.2kg |
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最长续航时间 |
空载 45min |
最大载重 |
2kg |
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最高飞行速度 |
18m/s |
最大飞行半径 |
7km |
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前置避障感知范围 |
0.5-20m |
最大抗风能力 |
12m/s |
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悬停精度 |
垂直±0.5m；水平±1.5m |
电池容量 |
7000mAh X2 |
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最大海拔高度 |
3000米 |
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功能特点：
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移动跟随 |
无人机可智能跟随移动中的人或物 |
智能避障 |
无人机配备的前视传感器可感知前方0.5-20米范围内的障碍物，并智能绕障 |
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光流定位 |
无GPS信号的环境下低空飞行，无人机依然能够通过光流模块感知地面纹理，实现精确的定位悬停和平稳飞行 |
无头模式 |
无论头尾朝向，自动识别遥控器所处的方向，方向不再迷失，轻松遥控 |
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防风防雨能力强 |
工业级品质，可承受最大风速：6级风 |
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