USV01无人船参数

船体尺寸：1100X575X380mm

船体重量：6kg

最大航速：6m/s

续航时间：4h@2m/s(可快速拆装电池)

抗风浪等级：3级风，2级浪

数据通讯距离：电台2km40AH

遥控装置：7寸触控安卓操控平台

遥控距离：3公里

定位装置：高精度RTK

定位精度:水平8mm+lppm RMS，垂直:±15mm+lppm RMS

测深范围：0.15-300m

测深精度：lcm土0.1%oh(h为水深)，1cm水深分辨率

USV02无人船参数

产品尺寸：990mm*470mm*330mm

产品质量：14kg

产品材质：碳纤维

航速：7m/s

搭载能力：30kg

续航时间：6小时

遥控距离：3000m

最大续航里程：36km

最小工作水深：0.25m

抗风浪等级：3级风，浪高>0.5米

定位精度：1 m

通信方式：4G或5G公网通信

USV04无人船参数

船体尺寸：90x50x34 cm

材质：高分子防撞、抗紫外线、耐腐蚀复合材料

船型：M型三体流线设计

扩展预埋，12个预留拓展口，支持定制

含设备电池≤22kg

有效负载 ≥20kg

抗风浪等级 4级风、3级浪

测深范围：0.1m-300m

测深精度：1cm±0.1%h（h为水深m）

分辨率≤1cm

波束角：7.5°±0.5″

视频2K高清影像

标配毫米波避障雷达

直流泵喷

螺旋桨3片式航空铝合金桨叶坚固不易损

快拆推进器，在不拆卸整体推进器情况下可独立开盖拆卸桨叶进行自维护

防护设计，抗缠绕（船底流线坡面设计，刀片式隔网，隔网横距≤1cm）

流体尾板，可保持高速行驶下船体姿态平稳

船速：巡航0.1-5m/s可自行调整，最高船速6m/s

电源：标配33.6V 888Wh智能锂电池，电池本身有液晶显示屏可直接显示电池电量及电压

1.5m/s连续巡航电池续航5小时

电池充满时间≤2小时

电池安装方式可拆卸

内置RTK模块

通道数：1408。GPS：L1 C/A、L1 C、L1 P、L2 C、L2 P、L5

BDS：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a

GLONASS：G1、G2、G3

Galileo：E1、E5a、E5b

QZSS：L1 C/A、L1 C、L2 C、L5

平面：±(8+1x10-6D)mm，高程：±(15+1x10-6D)mm

高精度三维电子罗盘

内置惯导，卫星失锁情况下仍保持航行

双GNSS天线及电子罗盘双定向

RTK通讯：电台、4G网络

视频通讯：2.4GH錒z

通讯：2.4GHz

通讯距离：网络无限制，电台、遥控2KM（典型环境）

数据安全：数据存储双备份，链路中断时数据也会有效保存

防丢失，内置定位模块，关机情况下可回传位置信息；

带屏遥控器，内置导航船控一体软件；

Windows及Android版本控制软件；软件均可独立使用，只运行一个软件

即可满足实际工作所有功能使用，不需要同时开启任何其他软件配合使用。也可同时使用多个远程控制终端遥控无人船，多个控制终端不限Android系统或Windows 系统均可同时遥控控制无人船

无人船配套的数据后处理软件可以直接以3D模型形式浏览数据，并在模型上直接进行错误数据的删除等处理

无人船配套的数据后处理软件预处理数据可一键删除/改正错误数据