USV02无人船参数

• 产品尺寸：990mm*470mm*330mm
• 产品质量：14kg
• 产品材质：碳纤维
• 航速：7m/s
• 搭载能力：30kg
• 续航时间：6小时
• 遥控距离：3000m
• 最大续航里程：36km
• 最小工作水深：0.25m
• 抗风浪等级：3级风，浪高>0.5米
• 定位精度：1 m
• 通信方式：4G或5G公网通信

ZJ054-H2无人船参数

• 船体尺寸≤118x55x45cm
• 船体材质：高分子防撞、抗紫外线、耐腐蚀
• 船型：流线型船体
• 船体自重≤25kg
• 最大负载≥45kg
• 抗风等级≥4级、抗浪等级≥3级(浪高1.25m)
• 测深范围满足0.2m-200m区间，100米以上深度可验证（已排除虚标）
• 测深精度：1cm±0.1%h（h为水深m）
• Ping率 5Hz，最高20Hz
• 波束角≤8°
• 摄像头视频分辨率≥1080P
• 标配毫米波雷达
• 支持浅滩自动倒车
• 推进器方式：直流泵喷，功率不低于950w，单推进器推力≥12kg
• 推进器结构：3片式航空铝合金桨叶结合加压分水叶（可现场拆卸验证）
• 快拆推进器：推进器可独立开盖拆卸桨叶进行现场自维护（可现场拆卸验证）
• 推进器防护：前后抗水草、渔网双防护
• 船速：可设置巡航2m/s，最高船速≥6m/s
• 电源：标配33.6V 1776Wh智能锂电池 按百分比和电压显示电量
• 两块电池同时使用，续航≥6小时
• 电池充满电时间≤2小时
• 电池安装方式：可不断电自由拆卸换电
• 定位定向系统：GPS：L1 C/A、L1 C、L1 P、L2 C、L2 P、L5；BDS：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a；GLONASS：G1、G2、G3 ；Galileo：E1、E5a、E5b；QZSS：L1 C/A、L1 C、L2 C、L5
• RTK模式：内置GNSS
• 精度：平面≤±(8+1x10-6D)mm，高程≤±(15+1x10-6D)mm
• 通道数≥1408
• 内置高精度三维电子罗盘
• 内置惯导，卫星失锁情况下仍保持平稳姿态航行；
• 双GNSS天线定向（可安装支架加长定向天线距离）
• 通讯控制：RTK通讯、内置电台、4G网络;视频通讯 2.4GHz;遥控通讯 2.4GHz
• 通讯距离：网络无限制，电台、遥控2KM（典型环境）
• 4G图传：可实时图传影像数据；
• 电台：7公里电台可支持做基站（选配）
• 数据安全：数据存储双备份，链路中断时数据也会有效保存
• 配置水文天井：可安装多波束、ADCP、水质多参、水质取样、巡检应急等设备
• 支持定制：可加装自动升降系统，视觉AI；
• 带屏遥控器，内置导航船控一体软件
• 防丢失：内置定位模块，关机情况下可回传位置信息；
• 软件：Windows及Android版本控制软件；软件均可独立使用，只运行一个软件即可满足实际工作所有功能使用，不需要同时开启任何其他软件配合使用。也可同时使用多个远程控制终端遥控无人船，多个终端不限Android系统或Windows系统均可同时遥控控制无人船
• 支持扩展，船面与船底均预留拓展预埋，支持侧扫声呐、多波束、GNSS长基线天线、气象、水文等挂载安装
• 船底金属板散热功能