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 一、影像系统

1. 适用管径：300-3000mm

2. 前后视相机：前210W像素、后210W像素

3. 云台变倍：10倍光学变焦，16倍数字变焦

4. 云台控制：轴向360°旋转，径向270°旋转

5. LED灯源：主灯8×2W，辅灯6×3.5W

6. 激光测宽：配备激光测宽功能

7. 一键除雾：支持一键除雾功能

二、机器人本体

1. 整机尺寸（长*宽*高）：600×200×230mm

2. 整机重量：24kg

3. 升降高度：250mm

4. 升降负载：≤10kg

5. 工作温度：-20℃ ~ 55℃

6. 马达最大功率：300W

7. 防护等级：IP68

8. 爬坡能力：最大≤45°

三、控制器

1. 控制器类型：工业级终端

2. 控制器尺寸（长*宽*高）：460×420×180mm

3. 屏幕分辨率：1920×1080

4. GPS定位：内置GPS

5. 硬盘存储：256G

6. 运行内存：8GB

7. WIFI：内置WIFI模块

8. 外接接口：配备USB接口

9. 通信模块：内置4G模块

10. 操作系统：Windows系统

11. 操作方式：触屏、无线操作盒、鼠标键盘三种

12. 工作温度：-10℃ ~ 50℃

 四、线缆卷盘

1. 卷盘尺寸（长*宽*高）：680×350×450mm

2. 卷盘重量：45kg（含线缆）

3. 工作温度：-20℃ ~ 55℃

4. 防护等级：IP54

5. 记米方式：绝对值编码器，实时显示距离

6. 线缆长度：标配120m，支持定制加长

7. 收放线功能：手动收、放线，搭配自动排线结构